PERSONAL PROJECT / 个人项目

When Signals Meet

在 ESP32-S3 上连接感知、显示与交互，让不同模块的信号形成清楚、可检查的设备行为。

让不同信号在设备中相遇

When Signals Meet 是一个 ESP32-S3 上的感知、显示与交互项目。光照、按键、红外和雷达拥有不同的时间尺度与协议；希望把它们接成清楚的设备行为，同时保留各模块可以独立检查的边界。

当前重点是多外设的集成与样机验证。它还不是完整的自动化设备，也没有接入 Aquifers Home。

已提交的应用包含 BH1750 光照读取与 LCD 刷新、按键触发的红外学习与回放，以及通过 NVS 保存和恢复红外数据的流程。FreeRTOS task 分别处理传感器、显示与按键；初始化结果决定相应能力是否启动，局部模块失败不会被当作成功初始化。

这些描述对应应用的实现范围。LCD、sensor、buttons、infrared 与 NVS 不能因为组件目录存在，就被视为全部经过同等实机验证；当前可具体说明的量化运行记录主要来自下述 LD2410C 链路。

LD2410C 集成位于当前工作版本，相关 driver 与 runtime 尚未提交，因此与上面的已提交基础分开呈现。

module_port 管理接口资源；LD2410C driver 负责协议解析、UART 读取、OUT 原始电平和统计；runtime 负责接收任务与状态日志。当前实现只读接收，不发送配置命令，也不修改模块模式、灵敏度或距离参数。

合法报告中的 target=none 表示无人；UART timeout 表示没有收到完整报告。二者不能混用，否则连接失效会被误读成环境无人。距离或能量字段也不能替代 target_state。OUT 是即时采样，UART 报告异步到达，在切换时刻不要求逐帧一致。

2026-09-06 · LD2410C 基础模式 · 历史样机观察

约 190 s / 1889 frames

约 10 帧/秒，记录中的 timeout 与 invalid response 均为 0。

该次测试没有观察到 UART overflow、watchdog、内存异常或重启，支持当时样机条件下的接收与解析链路。它不是本轮重测，也不证明长期可靠性、目标识别准确率或完整设备的自动控制效果。

雷达报告目前没有接入 LCD、infrared 或自动化业务。下一段工作需要先决定信号如何被消费：哪些状态值得显示，哪些变化可以触发明确、受限的动作，连接失效时应保留什么信息。

项目希望逐步形成一台能感知环境、表达状态并接受简单交互的小型设备。现有 sensing、display 与 interaction 的分层是基础，完整交互形态仍在探索中，不预设已经存在的自动化或远程控制能力。

实物与 PCB 照片尚待补充，当前没有使用第三方素材代替自有硬件。

本页展示实现范围与历史测试汇总；未提交的 LD2410C 明确列为开发中。源码、仓库链接与私人配置暂未开放。